Les personnages principaux
Qui-Gon Jinn
Maître Jedi de second rang et mentor d'Obi-Wan Kenobi, il est envoyé avec ce dernier résoudre le conflit qui oppose la Fédération Du Commerce à la planète Naboo sur la demande du grand chancelier Valorum. Après l'invasion de la planète par les armées droïdes de Nute Gunray, il accompagne la Reine Amidala sur Coruscant, au siège de la République, mais l'équipage est obligé de faire escale sur la planète Tatooïne. C'est là qu'il rencontre le jeune Anakin Skywalker pour lequel il ressent la Force de manière très puissante.
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Obi-Wan Kenobi
Disciple du maître Jedi Qui-Gon Jinn, il accompagne ce dernier dans ses aventures mais, à l'instar des membres du conseil supérieur Jedi, Obi-Wan est nettement moins optimiste que son maître au sujet du jeune Anakin Skywalker et ressent que ce dernier peut présenter un danger. Pourtant, après la mort de son maître, il demandera à Yoda la permission de se charger personnellement de la formation de Skywalker.
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Reine Amidala
Jeune reine de la planète Naboo, Amidala refuse de signer un contrat trop astraignant pour son peuple avec la Fédération Du Commerce, ce qui déclenche l'invasion de sa planète et l'oblige à fuir Naboo en compagnie de Qui-Gon Jinn et Obi-Wan Kenobi afin de plaider sa cause sur Coruscant, siège de la République. Au cours du voyage elle se rend sur Tatooïne où elle rencontre pour la première fois Anakin Skywalker, son futur époux.
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Anakin Skywalker
(futur Dark Vador des épisodes IV à VI)
La force est très puissante chez ce jeune esclave de la planète Tatooïne, ce qui ne manque pas d'attirer l'attention du maître Jedi Qui-Gon Jinn. Malgré son très jeune âge, Anakin est déjà un grand pilote. Il gagne la course des esclaves organisée par le maître du crime Jabba le Hutt et gagne sa liberté. Afin de le préparer à sa formation de Jedi, Qui-Gon Jinn emmène le jeune garçon sur Coruscant et le soumet aux maîtres Jedi les plus puissants.
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Dark Maul
Dark Maul est un Jedi noir disciple du Seigneur de Sith Darth Sidious. Il est chargé par ce dernier d'éliminer les deux chevaliers Jedi et de retrouver la reine Amidala.
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Nute Gunray
Nute Gunray est le Vice-Roi de la Fédération Du Commerce. Il met en place un blocus autour de la planète Naboo sous les ordres du Seigneur des Sith Dark Sidious. Lâche et cupide, Gunray est prêt à toutes les atrocités pour son seul profit. Il fut finalement capturé par la Reine Amidala et ses gardes.
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Sénateur Palpatine
(futur Empereur des épisodes IV à VI)
Palpatine est le sénateur de la planète Naboo gouvernée par Amidala et siège sur Coruscant où il s'oppose à la politique du Chancelier Valorum afin de lui prendre le pouvoir. Il parviendra à ses fins et deviendra bientôt le nouveau chancelier suprême du sénat.
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Dark Sidious
Dark Sidious est le dernier des Sith, chevaliers Jedi bannis jadis de la république pour avoir succombé au côté obscure de la Force. C'est également le maître de Darth Maul qui dicte ses ordres à la Fédération Du Commerce à qui il demande d'obliger la Reine à signer un traité rendant l'invasion de Naboo légale. Tout laisse supposer que Sidious est en réalité Palpatine lui-même...
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Yoda
Yoda est le maître Jedi le plus puissant du Conseil Suprême Jedi siégeant à Coruscant. Si Qui-Gon Jinn est persuadé qu'Anakin Skywalker est l'être qui, selon la légende, apportera l'équilibre de la Force, Yoda et les autres chevaliers Jedi du Conseil présentent que cet enfant peut être dangereux. Après les exploits d'Anakin à la bataille de Naboo, le Conseil autorise sa formation contre l'avis de Yoda.
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Jar Jar Binks
Jar Jar Binks est un Gungan natif des marais de la planète Nabbo. Banni par son peuple, il accompagne malgré lui Qui-Gon Jinn dans ses aventures et participe à la bataille de Naboo.